CakePHP3.7でFriendsOfCakeのインストール時エラー

コマンドプロンプトを起動後 composer require friendsofcake/search を実行したのですが、下記のようなErrorが出てしまいます。

これは friendsofcake/search のバージョン6.0を使用する場合、CakePHPのバージョンが4系でないといけないということなのでしょうか。今のCakePHP3.7で friendsofcake/search を使用できるようにしたいのですがどうすればよいでしょうか。

Using version ^6.0 for friendsofcake/search
./composer.json has been updated
Loading composer repositories with package information
Updating dependencies (including require-dev)
Your requirements could not be resolved to an installable set of packages.

  Problem 1
    - Installation request for friendsofcake/search ^6.0 -> satisfiable by friendsofcake/search[6.0.0].
    - friendsofcake/search 6.0.0 requires cakephp/cakephp ^4.0 -> satisfiable by cakephp/cakephp[4.0.0, 4.0.0-RC1, 4.0.0-RC2, 4.0.0-alpha1, 4.0.0-alpha2, 4.0.0-beta1, 4.0.0-beta2, 4.0.0-beta3, 4.0.0-beta4, 4.0.1, 4.0.2, 4.0.3, 4.0.4, 4.0.5, 4.0.6, 4.0.7, 4.0.8, 4.0.9, 4.1.0, 4.1.0-RC1, 4.1.0-RC2, 4.1.0-beta1, 4.1.1] but these conflict with your requirements or minimum-stability.