ipython notebookを起動しようとするとコマンドプロントが止まらない

コメントで解決されたようですので、回答として編集・転記いたします。

コマンドラインオプションによる解決法

ログレベルが DEBUG に設定されている場合、コマンドラインでオプションスイッチに --log-level=CRITICAL を追加してみてください。

> ipython --log-level=CRITICAL

設定変更による解決法

(コマンドラインのオプションスイッチでは)毎回--log-level=CRITICALと入力しないと正常に起動できません。
どこかに設定を保存できないのでしょうか？

まず、ipython notebook --generate-config を実行してみて下さい。
実行後、~/.jupyter/jupyter_notebook_config.py というファイルが作成されているかと思います。
この jupyter_notebook_config.py に c.Application.log_level = 50 を追加して下さい(50 が CRITICAL に相当します)。