Как убрать ошибку дублирования tittle и description?

Я правильно понимаю, что мне нужно сделать redirect, в данном случае c /index.html на /?

Да, Вам нужно настроить сервер так что бы у каждой страницы был "основной" адрес, соответственно сделать выбор:

// http или https
// www или non-www 
// index или non-index 
// html-extension или non-html-extrension
// и т.д.

Так же стоит прописать канононический адрес в заголовке каждой страницы.