Записать в указаную строку текстогого файла значение переменной на bash

Если вам нужно брать номер строки из переменной, то просто подставьте значение этой переменной в ваш скрипт. Вот пример, который заменяет третью строчку на text3 и пятую строчку на text555 на GNU sed:

$ line=3
$ sed -e "${line}ctext3" -i -- ./txt.txt
$ line=5
$ sed -e "${line}ctext555" -i -- ./txt.txt
$

Вот те же действия с помощью более переносимого POSIX ed:

$ line=3
$ more <<-EOF | ed -s -- ./txt.txt
>    ${line}c
>    text3
>    .
>    wq
> EOF
$ line=5
$ more <<-EOF | ed -s -- ./txt.txt
>    ${line}c
>    text555
>    .
>    wq
> EOF
$