Как удалить пакет, установленный из deb файла?

дополнительные пути определения имени (помимо предложенного в соседнем ответе):

1. уже по имени файла (если оно формировалось по принятым правилам и не изменялось впоследствии) можно определить имя пакета: это все символы до первого символа _. например, если имя файла — virtualbox-6.1_6.1.12-139181~Debian~buster_amd64.deb, то имя пакета, содержащегося внутри — virtualbox-6.1.

2. если файл подвергался переименованию, но пока не удалён, можно узнать имя содержащегося в нём пакета, например, с помощью программы dpkg-deb:

   $ dpkg-deb -f virtualbox-6.1_6.1.12-139181~Debian~buster_amd64.deb Package
   virtualbox-6.1
   

3. если файл не сохранился, но известно, что имя установленного пакета содержит определённую строку (например, "box"), то можно поискать в базе dpkg частичное совпадение:

   $ dpkg -l '*box*'
   Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
   | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
   |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
   ||/ Name                        Version                 Architecture Description
   +++-===========================-=======================-============-===========
   ii  busybox                     1:1.30.1-4              amd64        Tiny utilit
   ii  virtualbox-6.1              6.1.12-139181~Debian~bu amd64        blablablabl
   ...
   

впрочем, и программам apt/apt-get можно передавать не только точное имя пакета, но и маску, под которую подпадает имя:

$ sudo apt-get remove 'virtualbox*'