Encadeamento de pipelines

A variavel executarJobB não é necessaira. Se o usuario aceitar com Encadear o job continua e passa direto pro build.
Porém se ele cancelar, o build falha. Então talvez você nao queria isso, o que pode ser resolvido com um try-catch.

Para verificar se um job foi executado com sucesso até um determinado momento voce pode fazer isso, que retorna um boolean:

Deixando teu código assim:

if (currentBuild.resultIsBetterOrEqualTo("SUCCESS")) {
    try {
       input message: "Devo iniciar o job", ok: "Encadear"

       build job: "B", parameters: [[$class: 'String', name: 'image', value: $image]]
   } catch (ignored) {
       echo "Job B não foi lançado pelo usuário"
   }
}