useState não atualiza - ReactJS

O que está acontecendo nesse caso é que quando useEffect é executado o valor de estado da variavel data é o valor inicial, se você adicionar a variavel data no array de dependencias o codigo vai executar como você espera.

React.useEffect(function loadData(){....}, [data])

porém a função loadData() sera executada duas vezes o que não é ideal. então você pode separar os console.log() em outro useEffect()

React.useEffect(()=>{console.log(data)}, [data])

Lucas, o useEffects é bem interessante, porém, se você não colocar nada no array do segundo argumento, ele vai executar uma única vez, colocando uma propriedade ali, ela vai executar toda vez que tiver uma alteração naquela variável.

const dispatch = useDispatch();
  const [dados, setDados] = React.useState([]);

  React.useEffect(() => {
    async function loadData(){
      await dispatch(signInRequestMultiportal());
      const response = await apiMultiportal.request({
        url: 'posicoes/ultimaPosicao',
        method: 'post',
        headers: {
          token: store.getState().auth.tokenMultiportal,
        }
      });

      const { object } = response.data;
      console.log(object)
      setDados(object);
      console.log(dados);
    }
    loadData();
  }, [dados]) // Apenas colocar a propriedade para ficar sendo observada

Fiz um exemplo no JSFiddle para melhor exemplificar caso ainda tenha ficado dúvida.

https://jsfiddle.net/gabrielgstein/4hwvo0Lj/3/

A variável de estado precisa ser monitorada para que tenha as suas alterações e isso é fácilmente resolvido com a utilização de useEffect com um paramento de array contendo a sua variável a ser monitorada, um exemplo simples:

function App() {
  const [data, setData] = React.useState([]);

  const loadData = () => {
    let item = [];
    for(let i = 0; i < 10; i++) {
      item.push(i);
    }
    setData(item);
  }

  React.useEffect(() => {
    loadData();
  }, []);

  React.useEffect(() => { // esse é responsável em pegar as alterações
    console.log(data);
  }, [data]); // pela configuração no `array` com o nome da variável

  return (
    <div>      
      <ul>
      {data.map((i,k) => (<li>{i}</li>))}
      </ul>
    </div>
  )
}
ReactDOM.render(<App/> , document.getElementById('root'));

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/react/16.8.3/umd/react.production.min.js"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/react-dom/16.8.3/umd/react-dom.production.min.js"></script>
<div id="root"></div>

do jeito que você fez como a alteração não é percebida porque é assíncrona e por isso o uso o useEffect é necessário