¿Cómo calcular el total en MySQL?

Puedes utilizar la función coalesce() para multiplicar por uno u otro.

select   cantidad
       , precio
       , precio_descuento
       , cantidad * coalesce(precio_descuento, precio) total
  from ventas
 where cerrado = 1;

La función coalesce() puede recibir N parámetros y te devuelve el valor del primer parámetro que no sea null. En este caso, te devolverá el valor de precio_descuento si no es null, y si lo es, el valor de precio.

Otra posibilidad es utilizar una sentencia case para determinar cual campo utilizar:

select   cantidad
       , precio
       , precio_descuento
       , cantidad * case 
                      when precio_descuento is null then precio 
                      else precio_descuento 
                    end total
  from ventas
 where cerrado = 1;

Finalmente, puedes utilizar una función if() para lograr el mismo resultado

select   cantidad
       , precio
       , precio_descuento
       , cantidad * if(precio_descuento is null, precio, precio_descuento) total
  from ventas
 where cerrado = 1;

Si quieres el total de todas las ventas, aplica la función de agregado sum() sobre este valor calculado, por ejemplo:

select   sum(cantidad * coalesce(precio_descuento, precio)) TotalVentas
  from ventas
 where cerrado = 1;