¿Cómo configurar el constructor de mpdf 7 en codeigniter 3.1?

mPDF rabaja con PHP ≥ 5.6.0 and < 7.3.0.

Tienes que instalar mPDF con composer: composer require mpdf/mpdf La carpeta vendor, yo la tengo ubicada en application/third_party.

Luego creas la librería llamada Pdf.php en application/libraries con el siguiente contenido: `

public function __construct(){

}

function pdf(){
    $CI = & get_instance();
    log_message('Debug', 'mPDF class is loaded.');
}

function load($param=NULL){
    require_once APPPATH.'/third_party/vendor/autoload.php';
    return new MpdfMpdf([
        'margin_left'       =>  '5',
        'margin_right'      =>  '5',
        'mode'              =>  'utf-8',     //Codepage Values OR Codepage Values
        'format'            =>  'A4',        //A4, Letter, Legal, Executive, Folio, Demy, Royal, etc
        'orientation'       =>  'P'          //"L" for Landscape orientation, "P" for Portrait orientation
    ]);
}

}`

Y ya en tu controlador:

Cargas la librería mPDF:
$this->load->library('pdf');

Renderizas el PDF con la función LOAD de la librería
$pdf = $this->pdf->load();Aquí puedes enviar los parámetros $param

En lo sucesivo, las llamadas a los métodos de mPDF serán con
$pdf->SetHeader($header); por ejemplo.