Error al conectar con Sensor HC SR04

Estoy intentando programar un sensor de ultrasonido usando arduino y Python. Estoy usando la libreria pyfirmata para programar todo en python y ejecutarlo.

He encontrado algun ejemplo pero no me termina de funcionar.

import pyfirmata
from pyfirmata import util
from pycom import pulses_get
import time

# code for combining arduino with pycharm:
port = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')

iterator = util.Iterator(port)
iterator.start()
trigpin = 12
echopin = 13
speedOfSound = 776.5
start = 1

while start > 0:
    port.digital[trigpin].write(0)
    time.sleep(.002)
    port.digital[trigpin].write(1)
    time.sleep(1.5e-5)
    port.digital[trigpin].write(0)
    time.sleep(1e-5)
    port.digital[echopin].write(1)
    pingTime = pulses_get()
    pingTime = pingTime / 1000000
    pingTime = pingTime / 3600
    targetDistance1 = speedOfSound * pingTime
    targetDistance2 = targetDistance1 / 2
    targetDistance3 = targetDistance2 * 63360

    print(targetDistance3)

Al ejecutar este codigo obtengo el siguiente error:

Traceback (most recent call last):
  File "sonar1.py", line 3, in <module>
    from pycom import pulses_get
  File "/home/ajd13/.local/lib/python3.8/site-packages/pycom/__init__.py", line 31, in <module>
    from zerojson import (
  File "/home/ajd13/.local/lib/python3.8/site-packages/zerojson/__init__.py", line 49
    from .async import (
          ^
SyntaxError: invalid syntax

Ademas he visto que existen otras libreria como esta "adafruit_hcsr04" que permite obtener la distancia sin mucha complicacion, pero igualmente tengo problemas.
Este es el codigo:

import time
import board

import adafruit_hcsr04

sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.D2, echo_pin=board.D3)


while True:
    try:
        print((sonar.distance,))
    except RuntimeError:
        print("Retrying!")
        pass
    time.sleep(0.1)

Y este es el error:

Traceback (most recent call last):
  File "sonar2.py", line 2, in <module>
    import board
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/Adafruit_Blinka-5.2.3-py3.8.egg/board.py", line 166, in <module>
    raise NotImplementedError("Board not supported {}".format(board_id))
NotImplementedError: Board not supported GENERIC_LINUX_PC

No tengo preferencia por ninguno de los dos codigos, solo me gustaria poder obtener la distancia ya sea de una forma u otra o usando otras liberias.

Muchisimas gracias de antemano!!