Join en una relacion laravel

Hola buenas tardes saludos soy nuevo en laravel y estoy tratando de hacer algo como lo siguiente, hacer un join de los productos que traigo en una categoría con una tabla de compras, pero me sale error, no se si como lo estoy haciendo sea posible. De antemano gracias…

 class Categoria extends Model 
    {
        protected $table = "categorias";
        protected $primaryKey = "idCategoria";
    
        public function productos()
        {
            return $this->hasMany(Producto::class, "id_categoria", "idCategoria");

    }
    }

class Producto extends Model 
{
    protected $table = "productos";
    protected $primaryKey = "idProducto";

    public function categoria()
    {
        return $this->belongsTo(Categoria::class);
    }
}

class Compra extends Model 
{
    protected $table = "compras";
    protected $primaryKey = "idCompra";
    protected $fillable = [
        'idCompra', 'idProducto'
    ];
}
    
    $categorias = Categoria::with('productos')
    ->join('compras', 'compras.idProducto', '=', 'productos.idProducto')
    ->get();