No se sube la imagen en un formulario django

Tengo un formulario para subir ubicaciones, si quito el campo imagen del models.py se se me sube si no no! ¿ Sabrían donde podría tener el error?

Mi models. py:

class Ubicacion(models.Model):
  nombre = models.CharField(max_length=200)
  lat  = models.CharField(max_length=50)
  lng = models.CharField(max_length=50)
  imagen = models.ImageField()

  fecha = models.DateTimeField(auto_now_add=True)
  user = models.ForeignKey(User,on_delete=models.PROTECT)
  descripcion = models.CharField(max_length=500)
  TextoParaAudio = models.CharField(max_length=100)
  Ruta = models.ForeignKey(Ruta,on_delete=models.PROTECT)

Mi views:

 ddef upload_file(request):
print("ii")
if request.method == 'POST':
 form = UploadForm(request.POST, request.FILES )
 print("FIle:"+ str(request.FILES))
 if form.is_valid():
    m = Ubicacion.objects.get(pk=id)
    m.model_pic = form.cleaned_data['imagen']
    m.save()
    return HttpResponse('image upload success')
else:
    print("no entro")
return HttpResponseForbidden('allowed only via POST')

Mi index.html

{% extends 'base.html'%}
{% block title%}
Aplicacion en Django y Gmaps
{% endblock %}
{% block container%}

<div id="mapa" class="capas"></div>
<div id="datos" class="capas">

<div id="data">
    <select id="cars" name="cars" size="10">
        {% for ubicacion in ubicaciones %}
            <option value="{{ ubicacion.id }}"> {{ ubicacion.nombre }} {{ ubicacion.user }} - hace {{ ubicacion.fecha | timesince }}</option>
        {% endfor %}
    </select><button type="button" id="deleteUbicacion">Eliminar</button>
</div>
<div id="form" >
    <form method="post" id="form_coords" id="upload_file" enctype="multipart/form-data" >{% csrf_token %}
        {{ form.as_p }}
        <p>
            <input type="submit" id="guardar" value="Guardar Ubicacion">
        </p>
    </form>
</div>

Muchas gracias

<div id="form" enctype=multipart/form-data>
<form method="post" id="form_coords" action="upload_file" >{% csrf_token %}
    {{ form.as_p }}
    <p>
        <input type="submit" id="guardar" value="Guardar Ubicacion">
    </p>
</form>

if form.is_valid():
    newdoc = Ubicacion(imagen=request.FILES['imagen'])
    newdoc.save(form)

urlpatterns += static(settings.MEDIA_URL, document_root=settings.MEDIA_ROOT)