Sintaxis [] y () no logro entender

Respecto a la parte de la sintaxis [k:] y [:k] se refiere a un tema llamado "slicing" el cual te sirve para obtener secuencias o subarreglos de otro arreglo donde la notación es la siguiente:

arreglo[inicio:final:saltos]

Si tu no especificas el inicio, Python lo tomará desde la entrada 0, es decir

arreglo[:final:saltos] = arreglo[0:final:saltos]

Análogamente si no especificas el final, se interpretará que se hará el slicing hasta la última entrada, así como si no especificas los saltos, te recorrerá el arreglo de uno por uno, pero pondré un ejemplo para que se entienda. Recuerda nada más que para el inicio, la entrada que quieres, supongamos k, Python la toma como k-1, mientras que el final lo toma como k.

>>> l1 = [1,2,3,4,5,6]
>>> l1[:]
[1,2,3,4,5,6]
>>> l1[2:]
[3,4,5,6]
>>> l1[:3]
[1,2,3]
>>> l1[2:5]
[3,4,5]