variable javascrip a php

Utilizando ajax puedes hacerlo de la siguiente manera;

$('input[type=radio][name=registro]').change(function() {
 var valor = $(this).val();
var datos = new FormData();
datos.append("valor",valor);
$.ajax({
url: "aqui pones la ruta del archivo php",
method: "POST",
data : datos,
cache: false,
contentType: false, 
success: function(respuesta) {
}
});

Luego de aquí en el archivo que colocaste en url recibes la variable así:

$VALOR = $_POST["valor"];

Ten en cuenta que debes incluir en el archivo donde está el input de tipo radio a jquery. Disculpa si me comi alguna coma o algo es que lo escribi de mi telefono